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據賓夕法尼亞州立大學助理教授Long He介紹稱，蘑菇養殖業目前正面臨著勞動力短缺的問題。因此，他的團隊開始著手解決這個問題——開發出蘑菇采摘機器人。這款電動氣動裝置專為架子上生長的雙孢蘑菇(Agaricus bisporus)設計，它能夠采摘蘑菇、修剪蘑菇莖的末端，然后，將它們放入收集盒中，計劃能利用機器視覺系統以看到并瞄準單個蘑菇。
     據了解，真正的采摘通過可調節壓力吸盤實現，這個吸盤會固定在每個蘑菇的頂部，然后，向上拉起。研究人員試驗了不同的空氣壓力和吸入時間以得到一個組合，這個組合能夠讓蘑菇被采摘、放到機器人修剪刀片上然后被放入盒子里——所有這些都不會傷到蘑菇的肉。
     截止目前，在實驗室進行測試過程中，該機器人采摘蘑菇成功率高達94.2%，修剪蘑菇莖成功率達97%。研究人員相信，一旦吸盤形式為任務優化，這些數字應該能得到改善。
     He說道：“賓夕法尼亞州的蘑菇產業生產的蘑菇占全國蘑菇產量的2/3，這里的種植者很難找到工人處理收獲，這是勞動密集型工作。這個行業正面臨著一些挑戰，所以，正在研究的自動收割系統將會有很大幫助。”